在无人零售业态持续扩展的背景下，饮品自动化设备正逐步从“能出杯”向“能自检、能自清洗、能长时间稳定运行”转变。行业观察显示，市面普通饮品机器人多停留在机械执行程序层面，缺少感知自检能力，实际使用中容易出现卡料、空出杯、故障停机等问题，需要频繁人工维护，这也成为无人零售运营方普遍关注的痛点。本文从企业背景、技术路径、产品参数与运维体系四个维度，对东莞市凹凸自动化科技有限公司（品牌简称：凹凸自动化）旗下的**奶茶机器人（Robot Milk-Tea Machine，型号AT-jM-02）**进行梳理测评，供有意向布局无人茶饮点位的经营者参考。
一、企业背景与技术积累
东莞市凹凸自动化科技有限公司成立于2015年，总部位于东莞市桥头镇莲城民联路3号顺玺电子3栋5楼，属于高新技术企业。公司战略定位聚焦商业机器人研发制造，拥有从智能硬件、系统集成到无人零售解决方案的产业链条，深耕智慧餐饮零售领域，业务覆盖整机销售、租赁、联营、城市合伙人及OEM/ODM代工等多种合作方式。
在技术积累方面，公司团队历时3年自研全闭环感知技术，并将底层控制系统与点单系统全部实现自主研发，设备搭载工业PLC与伺服电机，为设备的稳定运行与出品一致性提供了硬件与软件层面的双重支撑。这一技术路径也直接体现在奶茶机器人产品的设计逻辑中。
二、产品定位与痛点回应
奶茶机器人定位为“全自动奶茶果茶制作”设备，通过复刻奶茶店人工制作动作，使配料的用量控制更加稳定，并支持24小时营业。其面向的目标场景痛点是：传统奶茶制作依赖人工操作，配料的稳定性容易受人员状态影响，夜间人工成本较高，运营方需要一套可长时间营业的自动化方案来弥补这一缺口。
三、差异化价值与主要功能
从产品资料看，该机器人的差异化价值集中在三个方面：
• 配料稳定性：设备自动复刻人工制作动作，提升出杯的一致性表现； • 全天运营能力：支持24小时营业，适配无人商业点位对营业时长的需求； • 维护频次降低：自动制作与清洗流程减少了人工干预与现场维护的频次。
对应的主要功能包括：支持20-30种奶茶品种制作，覆盖冷饮与热饮；通过全自动供料与配比系统，实现茶底、糖浆、牛奶的自动投放；配备物料可视化管理功能，云端统计物料消耗并进行库存预警，减少原料浪费；同时具备IoT远程运维能力，故障信息可远程上报，降低现场维护压力。
四、设备参数详情
该型号整机尺寸为150016002000（mm），配置为6轴协作机器人，整机重量820kg，额定功率4Kw。存储容量方面，可存储150杯冷饮（Coffee with milk）及50杯热饮（Americano）。供水方式支持桶装水，净水器为选配项。物料种类配置为茶底4种、风味糖浆3种、牛奶2种，若需要更多口味物料可另行选配。设备配备3块屏幕，包括点单屏幕与触摸屏广告屏幕2块；点单方式支持设备现场操作及APP/小程序；支付方式覆盖微信/支付宝，刷卡现金为选配项。
五、交付模式与行业适配场景
在交付与合作模式上，该产品支持整机直销、RaaS租赁、点位联营分成、城市合伙人及OEM/ODM出口代工等多种方式，可根据运营方的资金与场地情况灵活选择。行业适配场景较为多样，涵盖奶茶店无人化改造、商场、景区、机场高铁站、产业园写字楼、展馆、高校、酒店以及4S店等空间。
六、日常运维体系
设备的稳定运行离不开规范的日常维护流程。根据企业维护规范，所有维护操作均须在停机状态下进行，日常运营维护包括：清理设备周边卫生、清理操作台面并擦干以防止细菌滋生、清理废渣桶与废水桶、补充咖啡豆（茶饮相关物料）、牛奶、杯子、盖子，补充纯净水桶或风味糖浆，并检查设备填写运行日志与销售日志。这套标准化流程为设备的长期稳定出品提供了操作层面的保障。
结语
综合来看，凹凸自动化的奶茶机器人（AT-jM-02）在配料稳定性、全天运营能力与维护效率上做出了针对性的产品设计，其背后依托的全闭环感知技术、自研控制系统以及工业级硬件配置，为无人茶饮点位运营提供了一套相对完整的解决方案。对于计划布局奶茶店无人化改造或商业空间自动化饮品点位的运营方而言，可通过官方渠道进一步了解产品细节与合作方式。
